數控折彎機

ST-110-4000電液（yè）伺服數控折彎（wān）機技術文件（jiàn）
一（yī）、機床型號（hào）名稱
1、型 號：ST-110-4000 數（shù）控折彎機
2、名 稱：電液伺服數控折彎機
3、數控配置：荷蘭 DELEM DA53T（電液伺服同步控製）數控控製 4+1 軸（Y1、Y2、X、R）+V
4、模具配置：按客戶需求配做
二、機床主要技術參數

三、機床執行的標準：
JB/T 2257.1-1992 《板料折彎機 技術條件》
JB/T 2257.2-1999 《板料折彎機 型式與基本參數》JB/GQ-F 2012-86
《板料折彎機 產品質量分等標準》DBS002-91
《板料折彎機性能與試驗方法》 機（jī）床檢驗執行國標 GB/T 14349-93
四、機床主要精度

五（wǔ）、機床主要結構
本（běn）機（jī）床由機架、滑塊、工（gōng）作台（tái）、油缸、液（yè）壓比例伺服係統、位（wèi）置檢測係統、數（shù）控製係統和電氣係（xì）統（tǒng）組裝而成。
本（běn）機床傳動結構為上動式設計：
1.本機床的（de）機械結構主要由機（jī）架、工作台、滑塊、主油缸、和後擋料等部分組成。完善的設計與（yǔ）製造工藝，可（kě）以有效（xiào）的保證機床的製造及使用精度。主要構件的製造工藝流程：
鋼板采（cǎi）購入庫 → 理（lǐ）化檢驗 → 鋼板表麵預處理（防鏽處理）→數控火焰切割下料→切削加工各焊（hàn）接結合麵→組焊→氣體保護焊接→振動時效處理→大型（xíng）落地銑鏜床、大型龍門銑床等機（jī）械（xiè）加工工序→裝配成品；
2、機架采用框架式結構,全（quán）鋼整體焊接結（jié）構，通過正火及高頻振動時效消除（chú）內（nèi）應（yīng）力（lì），保證機床的整體精度，有（yǒu）極佳的剛度，有極（jí）好的抗扭曲、抗傾（qīng）斜能力。加厚的工作台板、加厚的滑（huá）塊，使整機具有很高的剛（gāng）性，因此折彎時滑塊、工作台變形極小，工件具有極好的直線度和角度一致性。
◆ 采用大型落地鏜銑床，用整體一次加工（gōng）法，作精密加工,以確保機床整體加工精度。
◆ 通（tōng）過兩個油（yóu）缸（gāng）來控製滑塊的上下運動。滑塊同步機（jī）構（gòu）采用數（shù）控電液伺服控製同步，穩定可靠。
◆ 采用荷蘭 DELEM 折彎機專用數控係統，來控（kòng）製 Y 軸（即滑塊的（de）上下運動）。
◆ 顯示 X、Y 軸、V 軸（zhóu）的（de）現在與目標位置。
◆ 有手動、半自（zì）動方式及全自（zì）動方式。
◆ 後擋料裝（zhuāng）置具有自動退（tuì）避料及延（yán）遲動（dòng）作的（de）功能。
◆ 後擋料裝置采用高性能伺服電機及精密滾珠絲杆與直線（xiàn）導（dǎo）軌，使（shǐ） X 軸傳動。
◆ 定位精度及重複定位精度，有可靠保證。
六（liù）、液壓係統
該機床液壓係統（tǒng）和（hé）液壓元件（jiàn）是原裝進口德國 Rexroth 係統，液壓係統是專為數控折彎機研製開發的。

該係統具有如下特點：
◆ 1、電液伺服閥組驅動，結構緊湊，密封性能強，同步（bù）精度高，使用壽（shòu）命長。
◆ 2．外置大通徑充液閥，速度高，損耗低。
◆ 3．采用海特（tè）克內齧（niè）合齒輪高壓（yā）泵可承受高壓，噪音低。
◆ 4．油缸密封采用美國 PARKER 公司的密封元件，低磨損，無泄露。
◆ 5．液壓（yā）係統有超負荷溢流安全保護。
◆ 6．油（yóu）位高度有清晰直觀的顯（xiǎn）示。
◆ 7．高精度的導向係（xì）統、位置測量係統和液壓均衡功能，能滿足全長加工的需要。
◆ 8．機床可在（zài）額定負荷下連（lián）續工（gōng）作，液壓係（xì）統無泄漏且持續穩定，精度高。
◆ 9. 采用無縫鋼管連接各液壓元（yuán）件，耐高壓，耐腐蝕，具有較好的抗衝擊性，降低維護頻率。

七、機床滑塊同步控製（Y1、Y2 軸）
機床滑塊同步（bù）控製（zhì）（Y1、Y2 軸）， 采用德國 Bosch 公（gōng）司折彎（wān）機專用數字閉（bì）環液壓係（xì）統（tǒng）（電-液比例伺（sì）服同步控製係統），該係統是一種位置控製係統，是由 ①驅動總成、②壓力控製閥單元、③閉環控製閥單元、④ 閉環比例閥（fá）放大器、⑤液壓缸、⑥位置檢測係統、⑦CNC 係統、⑧ 電氣係統（tǒng）等組成。兩（liǎng）個活（huó）塞油缸在行程過程中的位置同步和行程終點的定位是通過電液同步伺服（fú）係統實（shí）現的，具有較（jiào）高的同步精度和重複定位精度。
它使滑塊可（kě）在（zài）快速趨近、工作行（háng）程、終點定位和回程（chéng）的過程中始終與工作台保持（chí）平行。當滑塊在各種擾動（dòng）和偏載的作用下產生傾斜時，它通（tōng）過（guò）光柵尺動（dòng）態地檢測出滑塊的同步誤差，並（bìng）反饋到數（shù）控係（xì）統。由數控係統（tǒng）的電液伺（sì）服閥糾正（zhèng）滑塊的同步誤差，它通過控製比例伺服閥調整進入（rù）油缸油液的流量和壓力等參數，使兩活塞保（bǎo）持位置同步，從而使得滑塊與工作台保持平行。單機滑（huá）塊同步精（jīng）度≤0.02mm。
Y1、Y2 軸--滑塊左、右兩邊各裝配意大利 GIVI MISURE高精密線性玻璃（lí）光（guāng）柵尺。
（Y1-Y2），它們用來測定滑塊與工作（zuò）台的確切距離，光柵尺與立柱（zhù）采用軟性（xìng）聯接，這樣立柱變形不會影響（xiǎng）定位。位置數據（jù）立即（jí）反（fǎn）饋到數（shù）控係統，它便可以測算（suàn）出（chū）輸出伺服閥控製信號（hào）（S1-S2）。從而單機滑塊定位精度≤0.02mm，滑塊重複定位精度≤0.02mm。

八、機床偏載能（néng）力
偏載是指在滑塊（kuài）的左側或右（yòu）側進行負載工作。本機床具（jù）有較強的抗偏載（zǎi）能力。
在偏載力的作用下，工作（zuò）台和滑塊之（zhī）間（jiān）就產（chǎn）生傾斜，位於滑（huá）塊兩端的光柵檢測機構將偏差檢測並反饋到數控係統，並通過數控係統（tǒng）控製電液比（bǐ）例伺服閥調整進入油缸的（de）油（yóu）液量，使兩活塞保持位置同步，使工作台和滑塊之間保持（chí）較小的平行度（dù）誤差。
如加工特殊零件，應了解上述偏載情況。一般情況下， 應以避免（miǎn）偏（piān）載工作。

九、折彎補償
較長工件在吊運加工過程中會（huì）有撓度（dù）變形（xíng），使工件加工精度難以保障。為確保工件的加工精度，特采用先進技術，設有機械補償。補償（cháng）量由數控（kòng）自動計算並（bìng）控製補償缸頂起工（gōng）作台，使撓（náo）度補（bǔ）償（cháng）量可以精（jīng）確控製，通過（guò）精確位移傳（chuán）感器反饋，使顯（xiǎn）示控製更精確。調整方（fāng）便可靠（kào）。控製方式自動調節。

十（shí）、數控後擋料（X 軸）
X 軸為後擋料控製軸，用來控製折彎翻邊尺寸。為整體橫粱，通（tōng）過伺服電機驅動滾珠（zhū）絲杆運（yùn）動，四（sì）個擋料（liào）爪在運動中始終保持同（tóng）步，傳動（dòng）平（píng）穩，精度高，噪聲低。

十一、模具
隨（suí）機（jī）提供標準設計製作模具（jù），或按照用戶要求設計製作。

十二、機床電氣係統
本機床（chuáng）采用先進進口荷蘭 DELEM DA-53T 數控（kòng）係統、位置反（fǎn）饋采用意大利 GIVI MISURE光柵尺，所有電器件采用歐姆龍和施耐德電器件（jiàn）。電控（kòng）櫃由專業生（shēng）產商南京埃斯頓公司（sī）製造，采用最（zuì）新按鈕站形式。采用三相（xiàng） 380V、50HZ 電（diàn）源供電，控製電路由控製（zhì）變壓器提供交（jiāo）流 220V、50Hz 電源，經穩壓電源提供穩壓 DC24V 給數控係統、橋式整流電（diàn）路提供電磁閥直流 24V 電源。機床帶可移動腳踏開關操作，有（yǒu）緊急停止功能（néng）。外露線路經套管保護，防潮（cháo）、防腐，降低電（diàn）路故（gù）障頻（pín）率，保護操作人員安全。

十三、機床數控係統

DA-53T 數控係統特點（diǎn）及功（gōng）能：
DA-53T 數控係統擁有折（shé）彎機控製的所有基本功能，Y 軸角度編程，最多控製4+1 軸，擁有清晰 LCD 顯示（shì）的前麵板設計（jì），提供了一個用戶友好而又容易操作的（de）界麵。DA-53T 提供給用戶 500 個程序，每一個程序可有 25 個工步的程序存儲空間。
程序中（zhōng）所有的工步及其參數依次排列在一頁列表中。每一個程序有一附（fù）加頁詳細說明模具。材料特性和程（chéng）序計數。
獨特的“快捷鍵”結構，為（wéi）編程（chéng）提供最（zuì）直接方式，保證迅速而簡潔的產品編程。花費較少編程時間和測（cè）試（shì）時間的（de）折彎示教功能，使折彎機的（de）使用更有效。
基本控製功能為 Y1，Y2 和 X 軸，可選的第二個後擋料軸 R/Z 或 X2 軸。
DA-53T 特點：
1.一（yī）頁編程；
2.R 軸，Z 軸或 X 軸可選；
3.麵板式安裝；
4.巨大的內（nèi）存空間；
5.模具庫；
6.伺服控製，變頻控製，AC 交流電機控製。
標準配置：
1.電液（yè）同步折彎控製；
2.LCD 顯示 320×240 象素；
3.存儲容量（liàng）：500 個程序，每個（gè）程序 25 個工序；
4.模具庫：30 個上模/30 個下模；
5.折（shé）彎（wān）重（chóng）複，最大 99；
6.多種語（yǔ）言選擇。
編程功能：
1.一頁編程；
2.自由設定材料參數；
3.自由編製模具。
計算功能：
1.折彎壓力；
2.壓底折彎壓（yā）力。
十四（sì）、機床主要（yào）進口配件及關（guān）鍵原器件明細表