數控折彎機

ST-110-4000電液伺服（fú）數控折彎機技術文（wén）件
一、機床型號名稱
1、型 號：ST-110-4000 數（shù）控折彎機
2、名 稱：電液伺（sì）服（fú）數控折彎機
3、數（shù）控配置：荷蘭 DELEM DA53T（電液伺服同步控製）數（shù）控控製 4+1 軸（Y1、Y2、X、R）+V
4、模具配（pèi）置：按客戶需求配做
二（èr）、機床主要技（jì）術參數

三、機（jī）床執行的標準：
JB/T 2257.1-1992 《板料折彎機 技術條件》
JB/T 2257.2-1999 《板料折彎機 型式與基本參數（shù）》JB/GQ-F 2012-86
《板料折彎機 產品質量分等標準》DBS002-91
《板料折彎機性能與試（shì）驗方法》 機床檢驗執行國標 GB/T 14349-93
四、機床主要精度

五、機床主要結構
本機床由機架、滑塊、工作台、油缸、液壓比例伺服係統、位置檢測係統、數控製係統和電氣係統組裝而成。
本機床傳動（dòng）結構（gòu）為上動式（shì）設計：
1.本機床的機械結構主要由機架、工作（zuò）台、滑塊、主油缸（gāng）、和後擋料等部分組成。完（wán）善的設計與製（zhì）造工藝，可以有效的保證機（jī）床的（de）製造及使用精（jīng）度。主要構件的製（zhì）造工藝流程：
鋼板采購入庫 → 理化檢（jiǎn）驗 → 鋼板表麵預處理（防（fáng）鏽處（chù）理）→數控火焰（yàn）切割下料→切削加工各焊接結合麵→組焊→氣體保護焊（hàn）接→振動時效處理→大（dà）型落地銑鏜床、大型龍門（mén）銑床等機械加（jiā）工工序→裝配成品；
2、機架采用框架式（shì）結構,全鋼整體焊接結構（gòu），通過正火（huǒ）及高頻振動時效消除內應力，保證機床的整體精（jīng）度（dù），有極（jí）佳的剛度，有（yǒu）極好（hǎo）的抗扭曲、抗傾斜能力。加厚的工作台板、加厚的滑塊，使整機（jī）具有很（hěn）高的剛（gāng）性，因此折彎時滑塊、工作台變形極小，工件（jiàn）具有（yǒu）極好的（de）直線度和角度一致性（xìng）。
◆ 采用大型落地鏜銑床，用整體（tǐ）一次（cì）加工法，作精密加工（gōng）,以確保（bǎo）機床整體加工精度。
◆ 通過兩個油缸（gāng）來控製滑塊的上下運動。滑（huá）塊同步機構采用數控電液伺服控製同步，穩定可靠。
◆ 采用荷蘭 DELEM 折彎機專用數控（kòng）係統，來控製 Y 軸（即滑塊的上下運動）。
◆ 顯示 X、Y 軸、V 軸的現在（zài）與目標位置（zhì）。
◆ 有手動、半自動方式（shì）及全自動方式。
◆ 後擋料裝置具有自動退避料（liào）及延遲動作的功能。
◆ 後擋料裝置采用（yòng）高性能伺（sì）服電機及精密滾珠絲杆與直線導軌（guǐ），使 X 軸傳動。
◆ 定位精度及重複定位精度，有可靠保證。
六、液壓係（xì）統
該機床液壓係統和液壓元件是原裝進口（kǒu）德國 Rexroth 係統，液壓係統（tǒng）是專為（wéi）數控折彎機研製開發的（de）。

該係統具有如下特點：
◆ 1、電液伺服閥組驅動，結構緊湊，密封性能（néng）強，同（tóng）步精度高，使用壽（shòu）命長。
◆ 2．外置大通徑充液閥，速（sù）度高，損耗低。
◆ 3．采用海特克內齧合齒輪高（gāo）壓泵可承（chéng）受高壓，噪音低（dī）。
◆ 4．油缸（gāng）密封采用美國 PARKER 公司的密（mì）封元（yuán）件，低磨損，無泄露。
◆ 5．液壓係統有超負荷溢流（liú）安全保護。
◆ 6．油位高度有（yǒu）清晰直（zhí）觀的顯示。
◆ 7．高精度的導向係統、位置測量係（xì）統和液壓均衡功能，能（néng）滿足全長加工的需要（yào）。
◆ 8．機床可（kě）在額定負荷下連續（xù）工（gōng）作，液（yè）壓係統無泄（xiè）漏且持續穩定，精度高。
◆ 9. 采用無縫鋼管（guǎn）連接各液壓元件，耐高壓，耐腐蝕，具有較好的抗衝擊性，降低維護頻率。

七、機（jī）床滑塊同（tóng）步控製（Y1、Y2 軸）
機床滑塊同步控製（Y1、Y2 軸（zhóu））， 采用德國 Bosch 公司折彎機（jī）專用數字閉環液壓係統（電-液比例伺服同步控製（zhì）係統），該係統是一（yī）種位（wèi）置控製係（xì）統，是由 ①驅（qū）動總成、②壓力控（kòng）製閥單元、③閉環控製閥單元、④ 閉環比例閥放大器、⑤液壓（yā）缸、⑥位置檢測係（xì）統（tǒng）、⑦CNC 係（xì）統、⑧ 電氣係統等組成。兩（liǎng）個活塞油缸在行（háng）程（chéng）過程中（zhōng）的位（wèi）置同（tóng）步和行程終點的定位是通過（guò）電（diàn）液同（tóng）步伺服係統實現的，具有較高的（de）同步精（jīng）度和重複定（dìng）位（wèi）精（jīng）度。
它使滑塊（kuài）可在快速趨近、工作行程、終點定位和回程的過程中始終與工作（zuò）台保持平行（háng）。當滑塊在各種擾動和偏載的作用下產生傾斜時（shí），它通過光柵（shān）尺動態地（dì）檢測出滑塊的同步（bù）誤差，並反饋到數控係統。由數控係統的電液伺服閥糾正滑塊的同步誤差，它通過控製比例伺（sì）服閥調整進入油缸油液的流量和壓力等參數，使兩活塞保持位置（zhì）同步，從而使得滑塊與工作台保持平行。單（dān）機滑塊（kuài）同步精（jīng）度≤0.02mm。
Y1、Y2 軸--滑塊左（zuǒ）、右兩邊各裝配意大利 GIVI MISURE高精密線性玻璃光柵（shān）尺。
（Y1-Y2），它們（men）用來測定滑塊與（yǔ）工作台的確切（qiē）距離，光柵尺與立柱采用軟性聯接，這樣立柱變形不會影響定位。位置（zhì）數據立即（jí）反饋（kuì）到數控係（xì）統，它便可以測算出輸（shū）出伺服（fú）閥控製信號（S1-S2）。從而單機滑塊定位（wèi）精度≤0.02mm，滑塊重複定位精度≤0.02mm。

八、機床偏載能力
偏載是（shì）指在滑塊的左側或右側進行負載工作（zuò）。本機床具有較強的抗偏載能力。
在（zài）偏載力的作用（yòng）下，工作台和滑塊之間就產生傾斜（xié），位於滑塊兩端的光柵檢測機（jī）構將偏差檢測並反饋到數控係統，並通過數控係統控製電液比例伺服閥調整進入（rù）油缸的油液量，使兩活（huó）塞保持（chí）位置同步，使工作台和滑塊之間（jiān）保（bǎo）持較小（xiǎo）的平行度誤差（chà）。
如加工（gōng）特殊零件，應了（le）解上述（shù）偏（piān）載（zǎi）情況。一般情況下， 應以避免偏載工（gōng）作。

九、折（shé）彎補償
較長工件在吊運加工過（guò）程中會有撓度變形，使工件加工精度難以（yǐ）保障（zhàng）。為確（què）保工件的加工精度，特采用先進技術，設有機械補償。補償量由數控自動（dòng）計算並控製補償缸頂起工作台，使撓度補（bǔ）償量可以精確控製，通（tōng）過（guò）精確位（wèi）移傳感器反饋，使顯示控製更精確。調整方便可靠。控製方式自動調節。

十、數控後擋（dǎng）料（X 軸）
X 軸為後擋料控製軸，用來控製折彎翻邊尺寸。為整體橫粱，通過伺服電（diàn）機驅動滾珠絲杆（gǎn）運動，四（sì）個（gè）擋料爪在運動中始終保持同步，傳動（dòng）平穩，精度高，噪聲低。

十一、模具（jù）
隨機提供標準設計製作模具，或按（àn）照（zhào）用戶要求設（shè）計製作。

十二、機床電氣係統
本機床（chuáng）采用先進進口荷蘭 DELEM DA-53T 數（shù）控係統、位置反饋采用意（yì）大利 GIVI MISURE光柵尺，所有電器件（jiàn）采用歐姆龍和施耐德電器件（jiàn）。電控櫃由專業生產商（shāng）南京埃斯頓公司製造（zào），采用最新按鈕站形式。采用三相 380V、50HZ 電源供電，控製（zhì）電路由控（kòng）製變壓器提供交流 220V、50Hz 電源，經穩壓電源提供穩壓 DC24V 給數控係（xì）統、橋式整流電路提（tí）供電（diàn）磁閥直流 24V 電源。機床帶可移動（dòng）腳踏開關（guān）操作，有緊急停止功能。外露線（xiàn）路經（jīng）套管保（bǎo）護，防潮、防腐（fǔ），降低電路故障頻率，保護操作人員安全（quán）。

十三、機床數控係統

DA-53T 數控係統特點及功能：
DA-53T 數控係統擁有折彎機控製的（de）所有基本功能，Y 軸（zhóu）角度編程，最多（duō）控（kòng）製4+1 軸，擁有清晰 LCD 顯示的前麵板設（shè）計，提供了一個（gè）用戶友好而又容易（yì）操作的界麵。DA-53T 提供給用戶 500 個（gè）程序，每一個程序可有 25 個工步的程序存儲空間。
程序中所有的工步及（jí）其參數依次排列（liè）在一頁列表中。每一個程序有一附加（jiā）頁詳細說明模具。材料特性和（hé）程序計數。
獨特（tè）的“快捷鍵”結構，為編程提供最直接方式，保證迅速（sù）而簡潔的產品（pǐn）編程。花費較少編程時間和測試時間的折彎示（shì）教功能，使折彎機的使用（yòng）更有效。
基本控製功（gōng）能為 Y1，Y2 和 X 軸，可選的第二個後擋料軸 R/Z 或 X2 軸。
DA-53T 特點：
1.一頁（yè）編程；
2.R 軸，Z 軸或 X 軸可選；
3.麵板式安裝；
4.巨大的內存空間；
5.模具庫（kù）；
6.伺服控製（zhì），變（biàn）頻控製，AC 交流電機控製。
標準配置（zhì）：
1.電液同步折彎控製（zhì）；
2.LCD 顯示 320×240 象素；
3.存儲容量：500 個程序，每個程（chéng）序 25 個工序；
4.模具庫：30 個上（shàng）模/30 個下模；
5.折彎重複，最大 99；
6.多種語言選擇。
編程功能：
1.一頁編（biān）程；
2.自由（yóu）設定材料（liào）參數；
3.自由編製模具。
計算功能：
1.折彎壓力；
2.壓底折彎壓力。
十四、機床主要進口配件及關鍵原器件明細表