桁架機械手（shǒu）特色及發（fā）展曆史

桁架機械手發展（zhǎn）曆史： 機械手首先（xiān）是從美國開始研製的，其在國外（wài）有較完善的運用。 1958年美國聯合控製公司研製出第一台機械手。 它的（de）結構（gòu）是：機體上安裝一個回（huí）轉長臂，頂部裝（zhuāng）有電磁塊的工件抓放機（jī）構，控（kòng）製（zhì）係統是示教形的。