桁架機械手產品特色：
其特點：
1，高效--------其各軸（zhóu）以極高的速度直線運行，可用伺服電（diàn）機快速響應；
2，穩定-------極小的重複性誤差，最高可達0.05mm；
3，高強度（dù）------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等（děng）；
4，高精度------定位精度可達0.02mm（基於製作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度）；
5，性價比高------相比關節機器人，其負載重量大，製作成本低，適合於“中國智造”基本國（guó）情；
6，操作簡單------基於直角坐標體係，其（qí）運動參數較為簡單。
桁架（jià）機械手（shǒu）發展曆史：
機械手首先是從美國開始研製（zhì）的，其在國外有較完善的運用。
1958年美國聯合控製公司研製出第一（yī）台機械手。
它的結構是：機體上安裝一個（gè）回轉長臂，頂部裝有電磁塊的（de）工件抓放機構，控製係統是示教形的。
1962年，美國聯（lián）合控製公司在（zài）上述方案的基礎上又試製（zhì）成一台數控示教（jiāo）再現型機械手（shǒu）。商（shāng）名為（wéi）Unimate（即萬能自動）。運動（dòng）係統（tǒng）仿照坦克炮塔，臂可以回轉、俯仰、伸縮、用液壓（yā）驅動；控製係統用磁鼓作為存儲裝置。不少球坐標通用機械手（shǒu）就是在這個基礎上發展起來的。同年，美國機械製造公司也實驗成功一種叫Vewrsatran機械手。該機械手的中（zhōng）央立柱可以回轉、升降采用液壓驅（qū）動控製係統也是示（shì）教再現型。這兩種出現在六十年代初的機械手，是後來國外工業機械手發展的基礎。
1978年美國Unimate公司和斯坦福大學，麻省理工學院聯合研製一種 Unimate-Vicarm型工（gōng）業機械手，裝有小型電子計算機進行控製，用於裝配作業，定位（wèi）誤差小於±1毫米。聯邦德國KnKa公司還生產一種點（diǎn）焊機械（xiè）手，采用關（guān）節式結構和程序控製。