關節（jiē）機器人，也稱關節手臂機器人或（huò）關節機械手臂，是當今工業領域（yù）中最常見的工業（yè）機器人的形態之一，適合用於諸多工業領域（yù）的（de）機械自動化作業。
比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作，按照構造它有不同的分類。
中文名：關節機器人，英文名：Articulated Robot，
用    途：用（yòng）於工業領域的機械自動化作業
別    稱（chēng）：關節手臂機器人或關節機械手臂
關節機器人主要分類：
按照（zhào）關（guān）節機器人的構造分類（lèi）：
1、五軸和六軸關節機器人
擁有五個或六個旋轉軸，類似於人類的手臂。
應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表麵處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配（pèi）、切屑機床、固（gù）定、特（tè）種裝配操作、鍛造、鑄造等。
2、托（tuō）盤關節機器人
平麵關節機器人SCARA (圖（tú）源:EPSON)
平麵關（guān）節機器（qì）人SCARA (圖源:EPSON)
二個或四個旋轉軸，以及機械抓手的定位鎖緊裝置。
應用領域有裝貨、卸貨、包（bāo）裝、特種搬運操作、托盤運輸（shū）等。
3、平麵關節機器人SCARA
三個互相平行的旋轉軸和一個線性軸（zhóu）。
應用領域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固（gù）定（dìng）、塗層（céng）、噴（pēn）漆、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。
此外，還可以（yǐ）按照關節機器人的工作（zuò）性質分類，可分為很多種，比如：搬運機器人，點焊機器人（rén），弧（hú）焊機（jī）器人，噴漆機器人，激光切割機器（qì）人等等。
關節機（jī）器人優點和缺點：
優點：
有很高的自由度，5~6軸，適合（hé）於幾（jǐ）乎任何軌跡或角度的工作（zuò）
可以自由編程，完成全自動化的工作
提高生產效率，可控製的錯誤率
代替很多不適合（hé）人力完成、有害身體健康的複雜工（gōng）作（zuò），比如，汽車外殼點焊
缺點：
價格高，導致初期投資的成本（běn）高（gāo）
生產前的（de）大量準備工作，比如，編程和計（jì）算機模擬（nǐ）過程的時間耗費長。