數（shù）控折彎機

ST-110-4000電（diàn）液伺服數（shù）控折彎機技術文件（jiàn）
一、機（jī）床型號名稱
1、型 號：ST-110-4000 數控折彎（wān）機
2、名 稱：電液伺服數控折彎機
3、數控配置：荷蘭 DELEM DA53T（電液伺服同步控（kòng）製）數控控製 4+1 軸（Y1、Y2、X、R）+V
4、模具配置：按客戶需（xū）求配做
二、機床主要技術參數

三、機床執（zhí）行的標準：
JB/T 2257.1-1992 《板料折彎（wān）機 技術條件》
JB/T 2257.2-1999 《板料折彎機 型（xíng）式與基本參數》JB/GQ-F 2012-86
《板料折彎機 產品質量分等（děng）標準》DBS002-91
《板料折彎機性能與試驗方法》 機床檢驗執行國標 GB/T 14349-93
四、機床主要精度

五、機床（chuáng）主要（yào）結構
本機床由機架、滑塊、工作台、油缸、液（yè）壓比例伺服係統、位置檢測係統、數控製係統和電氣係統組裝而成。
本機床傳（chuán）動結構為上動式（shì）設計：
1.本機床的機械結構主要（yào）由機架、工作台、滑塊、主油缸、和後擋料等部分組成。完善的設計與製造工（gōng）藝，可以有效的保證機床的製造（zào）及（jí）使用（yòng）精度。主要（yào）構件的製造工藝流程：
鋼板采購入庫（kù） → 理化檢驗 → 鋼板表麵預處理（lǐ）（防鏽（xiù）處理）→數控火焰切割下料→切削加工各焊接（jiē）結合麵→組焊→氣體保（bǎo）護焊接→振動時效處理→大型落（luò）地銑鏜床、大型龍門銑床等機械加工工序→裝配成品；
2、機（jī）架采用框架式（shì）結構,全鋼整體（tǐ）焊接結構，通過正火及高頻振動時效消除內應（yīng）力，保（bǎo）證機床的整體精（jīng）度，有極佳的剛度，有極好的抗扭曲、抗傾斜能力。加厚的（de）工作台（tái）板、加厚（hòu）的滑塊，使整機具有很高的剛性，因此折彎時滑塊、工作台變（biàn）形極小，工件具有極好的直線度（dù）和角度一致性。
◆ 采用（yòng）大型落地鏜銑床，用整（zhěng）體一次加工法，作精密加工,以確保機床整體加工精（jīng）度。
◆ 通過兩（liǎng）個油缸來（lái）控製滑塊的上下（xià）運動。滑塊同（tóng）步機構（gòu）采用數（shù）控電液伺服控製同步，穩定可（kě）靠（kào）。
◆ 采用荷蘭 DELEM 折彎機專用數控係統，來控製（zhì） Y 軸（即滑塊的上下運動）。
◆ 顯示 X、Y 軸、V 軸的現在（zài）與目標位置。
◆ 有手動、半自動方式及全自動方式（shì）。
◆ 後擋料裝置具有自動退避料及延遲動作（zuò）的功能。
◆ 後擋料裝置采用高性能伺服電機及精密滾（gǔn）珠絲杆與直線（xiàn）導軌，使 X 軸（zhóu）傳動。
◆ 定（dìng）位精度及重複定位精度，有（yǒu）可靠保證。
六、液壓（yā）係統
該機（jī）床（chuáng）液壓係統和液壓元件是原裝進口德國 Rexroth 係統，液壓係統是專為數控折彎機研製開發的。

該係統具（jù）有如下特點：
◆ 1、電液伺服閥組驅動，結構緊湊，密封性能強，同步精度高，使用壽命長。
◆ 2．外置大通徑充液閥（fá），速度高（gāo），損耗低。
◆ 3．采用海（hǎi）特克內齧合齒輪高壓泵可承受高壓，噪音低。
◆ 4．油缸密封采用美國 PARKER 公（gōng）司的（de）密封元（yuán）件，低磨損，無泄露。
◆ 5．液壓係（xì）統有超負荷（hé）溢流安全保護。
◆ 6．油位高度有清（qīng）晰（xī）直觀的顯示。
◆ 7．高精度的導向係統、位（wèi）置測量係統和液壓均衡功能，能（néng）滿足全長加工的需要。
◆ 8．機床可在額（é）定負荷下連續工作（zuò），液壓係（xì）統無泄漏且持續穩定，精度高。
◆ 9. 采（cǎi）用（yòng）無縫鋼管連接各液壓元件，耐高壓，耐腐蝕，具有較好的抗衝擊性，降低維護頻率。

七、機床滑塊同步（bù）控（kòng）製（Y1、Y2 軸（zhóu））
機（jī）床滑（huá）塊同步控製（Y1、Y2 軸）， 采（cǎi）用（yòng）德（dé）國 Bosch 公司折彎機專用數字閉環（huán）液壓係統（電-液比例伺（sì）服同步控製係統），該係統是一種位置控製係統，是由 ①驅動總成（chéng）、②壓力控製閥（fá）單元、③閉環控製閥單元、④ 閉環（huán）比例閥放大器、⑤液壓缸、⑥位置檢測係統、⑦CNC 係統、⑧ 電氣係統等組成。兩個活塞油缸在（zài）行程過程（chéng）中的位置同步和（hé）行程終點的定位是通過電液同步伺服係（xì）統實現（xiàn）的，具（jù）有較高的同步精度和重複定（dìng）位精度。
它使滑塊可在快速趨近、工作行程（chéng）、終點定位和回程的過（guò）程中始終與工作台保持平行。當滑塊在各種擾動和偏載的作用下產生傾斜時，它通過光柵尺動態地檢測出滑塊的同步誤差，並反（fǎn）饋到（dào）數控係統。由數控係統的電液伺服閥糾正滑（huá）塊的同步誤差，它通過控製比例伺服閥調整進入油缸油液的流量和壓力等參數，使兩活（huó）塞保持位置同步，從而（ér）使（shǐ）得滑塊與（yǔ）工作台保（bǎo）持平行。單機滑塊同步（bù）精（jīng）度≤0.02mm。
Y1、Y2 軸--滑塊左、右兩（liǎng）邊各裝配意大利 GIVI MISURE高精（jīng）密線性玻璃（lí）光柵尺。
（Y1-Y2），它們用來測定（dìng）滑塊與工作台的確切距離，光（guāng）柵尺（chǐ）與立柱采用軟性聯接（jiē），這樣立柱變形不會影響定位（wèi）。位置數（shù）據立即反饋到數控係統，它便可以測算出輸出伺（sì）服閥控製信號（S1-S2）。從而單機滑塊定位精度≤0.02mm，滑塊重複定位精度≤0.02mm。

八（bā）、機床偏載能力
偏（piān）載（zǎi）是指在滑（huá）塊的（de）左側（cè）或右側（cè）進行負載工作。本機床具（jù）有較強的抗偏載能（néng）力。
在偏（piān）載力的作用下，工作台和滑塊（kuài）之（zhī）間就（jiù）產生傾斜（xié），位（wèi）於滑塊兩端的光柵檢測機構將偏差檢測並反饋到數控係統，並（bìng）通過數控係（xì）統控製電液比例伺（sì）服閥調整進入油缸的油液量，使兩活塞（sāi）保持（chí）位置同步，使工作台和滑塊之間保持較小（xiǎo）的平行度誤差。
如加工特殊零件，應（yīng）了解上述偏載情況。一般情況下， 應以避免偏載工作。

九、折彎補償（cháng）
較長工件在吊運加工過程中會有撓度（dù）變形，使工件加工精度難以保障。為確保工件的加（jiā）工精度，特采（cǎi）用先進（jìn）技術，設有機械補償（cháng）。補償量由數（shù）控自動計算並控製補償缸頂起工作台，使撓度補償量可以精確控製，通過精確位移傳感器反饋，使顯示控製（zhì）更精（jīng）確。調整方便可靠。控製方式自動調節。

十、數控（kòng）後擋料（X 軸）
X 軸為後擋料控（kòng）製軸，用來控製折彎翻邊尺寸（cùn）。為整體橫粱，通過伺服電機驅動滾珠絲杆運動，四個擋料爪在運動（dòng）中始終保（bǎo）持（chí）同步，傳動平（píng）穩，精度高，噪聲低。

十（shí）一、模（mó）具
隨機提供標準設計製作模具，或按照用戶要求（qiú）設計製作。

十二（èr）、機（jī）床電氣係統
本機床采用先進（jìn）進（jìn）口荷蘭 DELEM DA-53T 數（shù）控（kòng）係統、位置反饋采用意大利 GIVI MISURE光柵尺，所有電器件采（cǎi）用歐姆龍和施耐德電（diàn）器（qì）件。電控（kòng）櫃由專業生產商南京埃斯（sī）頓公司製造，采用最新（xīn）按鈕站形式（shì）。采用三相 380V、50HZ 電源供電，控製電路（lù）由控製變壓（yā）器提供交流 220V、50Hz 電（diàn）源，經穩壓電源提供穩壓 DC24V 給數控係（xì）統、橋式整流電路提供電磁閥直流 24V 電源。機床帶可移動腳（jiǎo）踏開關操作，有緊急（jí）停（tíng）止功能（néng）。外露線（xiàn）路經套管保護，防潮、防腐（fǔ），降低（dī）電路故障頻率，保（bǎo）護操作人員安全。

十三、機床數控係統

DA-53T 數控係統特（tè）點及（jí）功能：
DA-53T 數控（kòng）係統擁有折彎機控製的所有基本功能，Y 軸角度編程，最多控製4+1 軸，擁有清晰 LCD 顯示的前麵板設計，提供了一個用（yòng）戶友好而又（yòu）容易操作的界麵。DA-53T 提供給用戶 500 個程（chéng）序，每一個程序可有 25 個工步的程序存儲空間。
程序中所有的工步及其參數（shù）依次排列在一頁列表中。每一個程序有（yǒu）一附加頁詳細說明（míng）模具。材料特性和程序計數。
獨特的“快捷鍵”結構，為編程提（tí）供最直接方式（shì），保證迅速而簡潔的產品編程。花費較少編程時間和測試時（shí）間的折（shé）彎示教功能，使折彎機的使用更有效。
基本控製功能為 Y1，Y2 和 X 軸，可選的第二個後擋料軸 R/Z 或 X2 軸。
DA-53T 特（tè）點：
1.一頁編程；
2.R 軸，Z 軸或 X 軸可選；
3.麵板式安裝；
4.巨大的內存空（kōng）間；
5.模（mó）具庫；
6.伺服控製，變頻控製，AC 交流電機控製。
標準配置：
1.電液同步折彎控製；
2.LCD 顯示 320×240 象素；
3.存儲容量（liàng）：500 個程序，每個程序 25 個（gè）工序；
4.模具庫：30 個上模/30 個下（xià）模；
5.折彎重複，最大 99；
6.多種語言選（xuǎn）擇。
編程功（gōng）能：
1.一頁編程；
2.自由設定材料參數；
3.自由（yóu）編製模具。
計算功（gōng）能：
1.折彎壓力；
2.壓底折彎壓力。
十四、機床主要進口配件及關鍵原器件明細表（biǎo）